NASA laukaisi GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) -kokeensa kaksi satelliittia avaruuteen vuonna 2002. Satelliitit mittasivat vuoteen 2017 asti maapallon gravitaatiokentän paikallisia vaihteluita. Nämä vaihtelut kuvastavat muutoksia mm. maapallon massajakaumassa, pohjavesivarastoissa, Grönlannin ja Antarktiksen jäätiköissä ja valtamerten vesimäärissä. Kokeessa voitiin mitata myös suurten maanjäristysten aiheuttamia massajakautuman muutoksia.
GRACE-kokeessa käytettiin kahta lähes identtistä satelliittia (”Tom” ja ”Jerry”). Satelliitit olivat samalla kiertoradalla noin 220 kilometrin etäisyydellä toisistaan, ja ne mittasivat jatkuvasti keskinäistä etäisyyttään mikroaaltolähettimien avulla. Kun edellä kulkeva satelliitti lähestyi suuremman painovoiman aluetta (esimerkiksi vuorta, suurta jäätikköä tai suurta pohjavesivarastoa), gravitaatiovoima sai sen loittonemaan perässä tulevasta satelliittista. Kun etummainen satelliitti poistui voimakkaamman painovoiman alueelta, gravitaatiovoima pyrki vastaavasti pidättelemään sitä, jolloin satelliitit lähestyivät toisiaan. Vastaavalla tavalla painovoiman muutokset vaikuttivat jälkimmäisen satelliitin liikkeeseen.
Tutkijat pystyivät määrittämään satelliittien välisen etäisyyden yhden mikrometrin tarkkuudella. Tämä mahdollisti hyvin pienten maapallon gravitaatiokentän paikallisten muutosten mittaamisen. Noin 500 kilometrin korkeudella lentäneet satelliitit pystyivät havaitsemaan painovoiman muutoksia, jotka vastaavat sellaisen vesikiekon aiheuttamaa painovoimaa, jonka halkaisija on 300 km ja paksuus 1 cm.
GRACE-kokeen keräämästä mittausaineistosta voitiin muodostaa joka kuukausi uusi maapallon gravitaatiokentän voimakkuuden kartta.